正在1X NEO Gamma，Figure 多人形机械人自从协做的演示，震动所有人的时候，来东方另一个大国，印度的一个小型尝试室Vanar Robot，低调发布一款人形机械人原型机 Vanar Generation 1，方针曲指类人能力，他们号称要用它从尝试室官网发布的图片和描述看，Vanar Generation 1是一款生物力学类人智能 机械人，定位办事于企业和家庭。 虽然目前展现的仅是原型机，其设想曾经显显露适用性和对将来使用的考量——做为人的神。头部设想简练，非拟人化的面部，反面地方有一个“长脸”黑色屏幕，将来可能会显示交互消息或做为视觉传感器的一部门。躯干部门布局复杂，由多层拆船面和机械骨架形成，就像身穿一个出外骨骼。躯干两侧和背部则了更多的机械毗连件、电缆和关节，透显露该人形机械人复杂的内部布局。手臂由多个连杆和关节构成，关节处的设想较为粗壮，显得力量感。手部采用更方向功能性的夹持器——将来也许是模块化设想，可改换多种结尾施行器。 从图中能够看到三个手指布局次要用于抓取和操做物体，手指结尾较为锋利，具备必然的精细操做能力。腿部布局取手臂雷同，由多个节段和关节 形成，关节同样粗壮无力。同样披上雷同的拆船面也采用了分层设想，环节的机械部件。脚部设想较为广大，呈块状布局，目标是供给了不变的坐立支持，负沉平稳前行。值得一提的是，该尝试室具备焦点部件的自从研发能力。他们出格展现了一款自研原型施行器。 这款施行器分量仅为1 公斤，却能迸发出高达350 牛米的扭矩。  这种超卓的功率分量比，意味着Vanar 人形机械人能具备迸发强大的力量和矫捷的活动能力， 这对于人形机械人完成复杂使命至关主要。Vanar Robot的短期方针是开辟可以或许处置日常、单调和反复性使命的机械人，旨正在将人类从繁琐的劳动中解放出来，专注于更具创制性和主要性的工做。  更为久远的方针则更为弘大，他们但愿 Vanar 机械人可以或许正在灾难或场景中阐扬感化，例如平安地协帮人类撤离区域。  这进一步注释了为何 Vanar 机械人需要具备强大的力量和靠得住性。但这还不是他们的最终方针，Vanar 尝试室还分享了他们对人形机械人“类人化”的愿景。他们明白暗示，持久方针是建立外不雅像人类、感受像人类、功能像人类的机械人。 即逃求更切近人类的形态、和智能，以便更好地取将来人类社会融合。印度做为正正在兴起的超等大国，工业化正正在建立，而其正在工程人才密度上并不输给欧美，中国，眼下从印度发布的人形机械人看，相对于掉队中美，但也凭仗其雷同中国的市场价值，可能会很快赶上来了。现实上，印度也正正在打制商用的人形机械人。好比客岁我们分享到印度首富、Reliance 董事长穆克什·安巴尼 (Mukesh Ambani) 支撑的Addverb 公司，正正在研发一款双脚人形机械人。该人形机械人将采用尖端的 GPU 手艺、节能施行器和双臂功能，使它们可以或许各类地形并施行复杂的使命，并集成视觉和言语动做（VLA）手艺，以便能够正在动态中自从操做。Addverb结合创始人兼首席施行官桑吉特·库马尔 (Sangeet Kumar) 正在接管彭博社暗示：“我们进甲士形机械人范畴的动力是我们消弭3D工做——那些单调（Dull）、（Dirty）和（Danger）的工做。”该公司打算操纵取 Reliance Industries 的计谋合做伙伴关系，将 Jio 的人工智能平台和 5G 办事纳入开辟过程。Addverb方针是本年能够量产100台人形机械人，先摆设正在时髦、零售和物流范畴使用，他们还有一个终极方针是让其人形机械人去火星，志向可谓弘远。他们也很早前摸索人形机械人手艺取使用，但其以较低成本的体例开辟人形机械人，更多倾向交互类的使用。下面回首一下印度近些年成长的人形机械人。Mitra 由班加罗尔草创公司 Invento Robotics 开辟，次要用于零售、酒店和银行等办事行业。该机械人身高1。5米，沉50公斤，通过胸前的10英寸触摸屏取人互动。2017 年， Mitra 的人形机械人正在海得拉巴全球创业峰会上驱逐总理纳伦德拉·莫迪和伊万卡·特朗普，成为其时的头条旧事。2019 年，KP Bot 成为印度第一小我形机械和警。该机械人由阿西莫夫机械人公司取喀拉拉邦局 Cyberdome 部分合做开辟，配备了面部识别手艺来识别罪犯。KP Bot 做为副查抄员履行前台职责，能够向的官员致敬并发觉嫌疑人。该公司还设想了一款身高 1。7 米的机械人，可以或许领受赞扬、视频片段、识别嫌疑人、探测金属和监测体温。这两款机械人都用于公私家平安范畴，包罗商场和机场的法律和次序办理。2020 年，电脑 Dinesh Patel 推出了一款完全由废料打制的人形机械人 Shalu科学教员。遭到汉森机械人公司的《索菲亚》和印度片子《Enthiran》的，Patel 花了三年时间用纸板、木材、和铝材拆卸了这款机械人，零件则来自本地市场。Shalu 会说 47 种言语，Vyommitra 将正在 2024 年创制汗青，成为印度第一个进入太空的人形机械人。Vyommitra 是 ISRO 为正在 Gaganyaan 使命期间协帮宇航员而开辟的半人形机械人，旨正在模仿人类功能并确保航天器平安。该机械人能够发出警报、系统并取航天器互动，并讲印地语和英语。Anushka 由克里希纳工程手艺学院的学生用废零件建制而成，由 i7 处置器供给支撑，能够利用先辈的天然言语处置来理解和响应查询。Anushka 具有矫捷的 3D 打印硅肤和基于认识和行为吠陀价值不雅的智能，代表了古印度聪慧取现代人工智能手艺的融合。TARA是一款多范畴使用的人形机械人，iHub Robotics制制，连系自从、类人手势、AI驱动语音交互及面部逃踪等功能，完全改革人取机械的交互体例。它具有3度手部，可施行手势如Namaste，配备触摸屏和可定制外形，满脚多行业需求。正在病院，TARA传送医疗用品、取访客互动；正在教育中担任讲授帮理；正在机场供给指导取消息；正在工业中搬运材料优化物流；正在办公场景中充任欢迎员，帮力登记着，展示强大矫捷性取适用性。现在，印度已成为全球机械人市场的主要参取者。。。。。